Экспериментальное сравнение алгоритмов определения ориентации для мультикоптеров

Статьи на боковой панели

PDF
Опубликована июл 19, 2019

Главная статья

Дмитрий Денисович Сергеенков
СФ МЭИ

Аннотация

Статья посвящена экспериментальному сравнению трёх алгоритмов определения ориентации мультикоптера: двух вариантов комплементарного фильтра (фильтр Махони, фильтр Маджвика), а также фильтра Калмана. Все алгоритмы используют два датчика: трёхосевой датчик угловой скорости и трёхосевой датчик линейного ускорения. Представлено и описано испытательное устройство, а также план эксперимента. По результатам эксперимента, для каждого алгоритма произведена оценка отклонения расчетной ориентации от реального положения.

Подробнее

Как цитировать
СЕРГЕЕНКОВ, Дмитрий Денисович. Экспериментальное сравнение алгоритмов определения ориентации для мультикоптеров. Международный журнал информационных технологий и энергоэффективности, [S.l.], v. 4, n. 2(12), p. 31-40, июля 2019. ISSN 2500-1752. Доступно на: <http://openaccessscience.ru/index.php/ijcse/article/view/87>. Дата доступа: 12 апр. 2025
ABNT APA BibTeX CBE EndNote - формат EndNote (Macintosh & Windows) MLA Формат ProCite - RIS (Macintosh & Windows) RefWorks Формат Reference Manager - RIS (только Windows) Turabian
Выпуск
Том 4 № 2(12) (2019)
Раздел
Информационные технологии
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons By-NC-SA 4.0 (Международная)