ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОСЕТЕЙ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ SLAM В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ

Статьи на боковой панели

PDF
Опубликована сен 24, 2024

Главная статья

М.А. Малаховский
ФГАОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"

Аннотация

Данная статья рассматривает интеграцию нейросетей в системы SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для повышения их точности и надежности в динамических условиях. Приведены результаты применения модели YOLOv8n для детектирования объектов в реальном времени и определения расстояния до них. Показана эффективность предложенных решений для задач навигации беспилотных летательных аппаратов.

Подробнее

Как цитировать
МАЛАХОВСКИЙ, М.А.. ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОСЕТЕЙ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ SLAM В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ. Международный журнал информационных технологий и энергоэффективности, [S.l.], v. 9, n. 9(47), p. 004-008, сен. 2024. ISSN 2500-1752. Доступно на: <http://openaccessscience.ru/index.php/ijcse/article/view/700>. Дата доступа: 22 дек. 2024
ABNT APA BibTeX CBE EndNote - формат EndNote (Macintosh & Windows) MLA Формат ProCite - RIS (Macintosh & Windows) RefWorks Формат Reference Manager - RIS (только Windows) Turabian
Выпуск
Том 9 № 9(47) (2024)
Раздел
Информационные технологии
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons By-NC-SA 4.0 (Международная)