ОБЗОР МЕТОДОВ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ

Аннотация

В данной работе объектом исследования является анализ существующих методов автономной навигации, применяемой в робототехнике. В современном мире мобильные роботы являются неотъемлемой частью жизни человека. Они часто используются в повседневных задачах, например, доставке товаров. Автономная навигация является неотъемлемой частью современных средств передвижения и активно внедряется в жизнь человека. Для понимания автономной навигации необходимо были рассмотрены основные классификации. Проанализированы технологии, с помощью которых реализован тот или иной метод автономной навигации. Результатом обзора стала сравнительная таблица, в которой продемонстрированы особенности каждой автономной системы