СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СТРАТЕГИЙ ОБУЧЕНИЯ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ СКАНИРОВАНИЯ МЕСТНОСТИ
Статьи на боковой панели
Главная статья
Аннотация
Современные автономные робототехнические комплексы (РТК) активно внедряются в логистику, сельское хозяйство, промышленный мониторинг и спасательные операции. По данным McKinsey Global Institute (2025), рынок автономных роботов к 2030 году превысит 2,9 трлн долларов США, при этом сегмент автономных мобильных роботов достигнет 9,56 млрд долларов при среднегодовом темпе роста (CAGR) 15,1% [1, 2]. Критическим фактором безопасной работы РТК является способность воспринимать окружающую среду в реальном времени: детектировать препятствия, сегментировать проходимые зоны, оценивать глубину и строить маршруты.
Подробнее
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons By-NC-SA 4.0 (Международная)