СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТАЭВРИСТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
Статьи на боковой панели
Главная статья
Аннотация
В статье представлен сравнительный анализ трёх метаэвристических алгоритмов – метода роя частиц (PSO), генетического алгоритма (GA) и оптимизатора серых волков (GWO) – для оптимальной настройки коэффициентов ПИД-регулятора. Исследование выполнено на модели апериодического звена второго порядка. Рассматриваются принципы работы каждого алгоритма, их достоинства и ограничения. Приводятся результаты экспериментальной оценки по таким критериям, как скорость сходимости, интегральный показатель ITAE, перерегулирование и время регулирования. На основе полученных данных формулируются рекомендации по выбору метода в зависимости от требований к точности, быстродействию и сложности объекта управления. Разработанные программные модули на Matlab могут быть использованы в инженерной практике для автоматизированной настройки регуляторов.
Подробнее
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons By-NC-SA 4.0 (Международная)