ВОЗДУШНОЕ СУДНО С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ТЯГОЙ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА

Аннотация

В работе рассмотрена концепция малого воздушного судна вертикального взлёта и посадки, в котором для перехода между режимами полёта используется программно-управляемое перераспределение тяги между стационарно закреплёнными электродвигателями. Проведен анализ основных классов подобных летательных аппаратов, предложено принципиально новое решение, в котором отсутствует механические приводы поворота силовых установок и сложных трансмиссий, приводящих к снижению массы конструкции, повышению её надёжности и уменьшению энергопотребления в крейсерском режиме. Описана архитектура системы управления, алгоритм перехода между режимами полёта и этапы экспериментальной отработки. Выявлено, что ключевым элементом разработки является интеллектуальный алгоритм управления, который плавно изменяет ориентацию аппарата и перераспределяет тягу двигателей, обеспечивая устойчивый переход. В крейсерском режиме основная нагрузка ложится на крыло, а двигатели работают на минимуме. Экспериментально показано, что использование программного распределения тяги обеспечивает плавный переход, высокую устойчивость и снижение энергетических потерь по сравнению с традиционными решениями. Предложен подход, в котором отказ от сложной механики в пользу интеллектуального программного управления открывает путь к созданию лёгких, надежных и энергоэффективных аппаратов.