РАЗРАБОТКА ПРИВОДА ДЛЯ СТАБИЛОМЕТРИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ
Статьи на боковой панели
Главная статья
Аннотация
Современные стабилометрические платформы играют важную роль в реабилитации. Одним из основных элементов таких систем является механизм привода, от которого зависят точность, быстродействие и устойчивость платформы. В связи с этим актуальной задачей является анализ и разработка эффективных кинематических и динамических схем приводных механизмов, способных обеспечить требуемые характеристики моторизированных стабилометрических платформ.[5] В данной статье рассматриваются различные типы механизмов способных обеспечить паттерны движения необзодимые для процесса реабилитации, включая платформу Гью — Стюарта, сферические параллельные манипуляторы, триподы, квадраподы, планарный трипод, а также параллельный манипулятор двойного скольжения. Проводится сравнительный анализ их кинематических и динамических свойств, преимуществ и ограничений.
Подробнее
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons By-NC-SA 4.0 (Международная)