Сорокин, Евгений. " Алгоритм роста сетей Петри для задачи выработки пологих пластов угля гетерогенной группой взаимодействующих роботов" Международный журнал информационных технологий и энергоэффективности [Онлайн], Том 2 Номер 4(6) (31 декабря 2017)